Трофей получите как только войдёте в гравитационное поле Мохо (Moho) - первой планеты от звезды, аналога Меркурия.
Делать стабильную орбиту вокруг планеты - не обязательно.
Примечание: В издании Kerbal Space Program: Enhanced Edition трофей выпадает после выхода из влияния гравитационного поля планеты или спутника.