Для получения данного достижения нам нужен режим Caravan. В данном режиме действует 2 ограничения - 1 жизнь и 5 минут игрового времени (отсчёт времени начинается с первого боя и дальнейшие кат-сцены таймер не останавливают) на выполнение условий.

Поэтому выполняем следующее:
1) В главном меню выбираем Caravan Mode
2) В окне персонажей Amakusa (3ий в первом ряду)
3) В бою используем комбинации + для атак средней дальности и + для атак на ближнем расстоянии
4) Побеждаем таким образом в 3 боях и готово

P.S. Проблемы могут возникнуть с 3 боем, так как враг становится более прытким