Доступ к "Историям персонажей" откроется после прохождения второй миссии в режиме истории с Сиэль на "Уровень 3". Условия открытия новых эпизодов будут написаны в "Описании истории" для каждого персонажа (например: поговорить с персонажем, взять его с собой на задание, отдать нужные ресурсы и т.д.), но если написано что "вы не можете продолжить эту историю"- значит вам нужно продвинуться в режиме истории немного подальше. Эпизоды открывают доступ к дарам крови и прочим улучшениям этих персонажей.
Вот ссылка на wiki с описанием эпизодов для всех персонажей.

P.S. И эту игру не обошли "трудности перевода". По мере прохождения буду стараться обновлять список с замеченными ляпами.
- для открытия второго эпизода с Гилбертом он попросит вас принести ему "голодный клык" и "огненный клык", но это не совсем так. Почему-то их перевели как "клык рептилии" и "пламенный клык".