Нужно 10 раз выполнить миссию спасения при этом не активировать таймер казни заложника. Для этого не попадаем в поле зрения датчиков над проходами и в комнате с тюрьмой нельзя уничтожать датчик на проходе, а нужно именно отключить его через консоль. После этого спокойно находим заложника и эвакуируемся.
Чтоб не замарачиваться - проще всего сделать на Земле, где низкоуровневые противники.

Проще всего использовать Ивару.

Да зачем же народ пугать? Пострелять сенсоры, застелсить охрану и все идёт в учёт. Только если таймер стартовал, тогда незачет.