Трофей можно пропустить при первом прохождении, основные моменты которые можно пропустить:
1. upd: Краута забираем по игре, для этого нужно восстановить робота Арти в первом лагере;
2. Обязательно нужно забрать в капсулу Марит, даже если Новик вас просит не делать этого;
3. Обязательно даем кислород Горскому и при последнем выборе диалога сообщаем Новику , что мы дали ему кислород;
4. При выборе ехать на вездеходе направо или налево выбираем направо

Всего забрать нужно: Марит, Горского, Краута и Коваль

При моем первом прохождение я также дал Горскому кислород, но не сообщил об этом Новику, а при выборе пути я поехал налево. В Лагере Альянса выпало, что Горский мертв. Допом решил опробовать перепройти главу, а именно: сказал Новаку, что я дал кислород Горскому, и снова поехал налево, и Горский также был мертв в сообщение в лагере Альянса

Подсказка выше неполная. Надо в лагере новаку сказать"Что Крауту здесь оставлять нельзя",и потом обязательно починить робота.

При первом прохождении у меня умер Краута, но Горский выжил даже когда я скрыл от Новика, что поделился кислородным баллоном...

На следующем прохождении Краута выжил и я рассказал Новику о баллоне — получил достижение когда находился в штабе Альянса и читал аварийную распечатку
Думаю всё таки не важно, рассказывать Новику о баллоне или нет (при передаче баллона Горский в любом случае выживает, а Новик глядя на датчики сам всё понимает) главное починить робота Арти, на руках принести Коваля и Марит, и поделиться баллоном с Горским

Немного уточну подсказку
Поворачивать на вездеходе направо во время грозы не обязательно, направо нужно повернуть в следующей главе когда предстанет выбор ехать к точке эвакуации или на базу Альянса