Идём в Таверна >> Спутники. На иконках тех спутников в которых есть к нам побочные задания, ставится ! голубой восклицательный знак. Проходим задание, получаем троф

Осколки для прокачки спутников чаще всего падают именно в этих заданиях.
Как я понял, появляются эти задания по мере прохождения основной сюжетной кампании.