Наёмниками распоряжается Иссохший, который будет находиться в лагере после выполнения квеста в Заброшенных руинах (по сути, первая запертая дверь в игре, если идти по прямой после падения корабля)

Можно совместить с трофеем Jack-of-all-Trades / Мастер на все руки.
Когда берете 12 лвл, то нанимаете в лагере любого персонажа и прокачиваете его через , меняя на каждом уровне класс. Выпадут сразу 2 трофея по завершению прокачки.