Если трофей по какой-либо причине не выпал, то сейчас вышло обновление, в котором можно пройти обучение повторно. Открываем карту (Atlas), там будет находиться нужный мир (на фото). Заходим и проходим до конца. После убийства финального босса выпадет трофей.

На карте находится обучение здесь: