10 уровень нужно набивать всем персам в одной игре (без перехода в Новую игру+). Я начал Новую игру+ на элите и теперь у меня открыты все персы, но уровень у всех 0. ну и соответственно, на элите этот троф займет намного больше времени, нежели на средней сложности

Прокачать персонажей быстро можно на одной из последних миссий. Там дают по 2к опыта при игре за четырех персонажей. К тому моменту у вас будет хорошее снаряжение, чтобы сунуться в эти миссии относительно безопасно. Главное не трогайте последнюю - невыгодно.
Для получения опыта персонаж должен выжить к концу уровня. Весь опыт делится между членами команды на уровне и смерть одного из них не распределяет его долю на остальных. Она просто исчезает. Так что старайтесь сохранить всех, собрать ящик с наградой и выполнить задание побыстрее. Убийство ботов опыта не приносит. Так что лучше смыться с уровня, чем отбиваться до последнего.