Нужно найти шагоход на корабле Республики и убить из него одного врага. В самом конце сюжетной части захваченного корабля надо будет защищать три ангара. Шагоход находится в третьем и последнем, он же - hangar D. На противоположной от силового поля стороне будет большое пространство в стене (которое на самом деле лифт-гараж шагохода) и консоль справа от него. Нужно взломать консоль, после этого на лифте приедет шагоход. Забираемся в него и спокойно расстреливаем всех дроидов с, производящими их, раздатчиками.
Я этот трофей чуть не пропустил. После активации консоли лифт едет некоторое время и непонятно, что же она активировала. В итоге пошел разбираться с врагами и, когда почти всех уничтожил, обернулся и увидел шагоход.