Последний эпизод Zasalamel'а откроется после прохождения режима Libra of Soul.
Также у Raphael'я есть дополнительная концовка (не знаю, учитывается ли она).

Только что получил, так что пока свежо в памяти:
- Вместе с DLC сейчас историю можно пройти за 22-х персонажей. Но трофей учитывает только основные истории, так что Тира и Эми - не в счёт. Если ещё не проходили Весы Духа, но прошли истории за 20 основных персонажей, то у Рафаэля и Засаламела останутся по одной непройденной главе. Но золото всё равно дадут!
- Для ускорения процесса можно конечно читабельно-звуковые сценки проматывать... Но так весь кайф от режима пропадёт.
Бои не сложные.

P.S. Последние главы за Рафаэля и Засаламела откроются после прохождения соответствующих квестовых веток в Эпилоге "Весов Духа". Но они, как я уже и написал, чисто для интереса и на данный трофей не влияют!

не все доступны с самого начала: вам нужно закончить сюжетную линию Гроха, чтобы разблокировать Азвела, Айви, чтобы разблокировать Сервантеса, и Кошмар, чтобы разблокировать Зигфрида.

Неуверен что условия трофея корректно переведены. Трофей открылся только после прохождения за всех достопнух персонажей, Тира была последней только после нее трофей брякнул в общей сложности закрыл 22 перса.
P.S.: Платину делаем параллельно с товарищем у него такая же ситуация была с данным трофом.