Абилки, которые вы получаете по мере прохождения игры, впоследствии можно выбирать в любой момент игры. Для переключения используйте кнопки крестовины

Крайне рекомендую собирать всех роботов и батарейки по ходу первого прохождения. Да, в игре есть выбор глав и думал что можно дособирать потом, но как оказалось игра нигде не показывает в каком уровне вы что пропустили. И перепрохождение отдельных уровней результата не дает. Так что можно считать, что есть 2 пропускаемых трофея - Messiah и OCD

Если случайно закончили уровень, не собрав всё на нем, то просто жмем начать заново

Если вы все-таки завершили игру, не собрав все предметы, то придется начинать заново с 1 уровня. Не пытайтесь проходить отдельные уровни через выбор глав

Сложность в игре, на получение платины ни как не влияет. Смело можно проходить на лёгком.
Роботов и батареи лучше собирать сразу с первого захода, игра и так крайне кривая и не ясно можно ли потом всё дособрать. Видеогайд (en) по 100% роботов и батарей.