Трофей можно получить, если следовать любой концовки кроме «Сура»

Не обязательно садиться у каждого идола, нужно именно побывать в локации. Трофей выпал после завершения катсцены и появления в локации Дворец первоисточника.
Ниже приложу на всякий случай список всех основных локаций по порядку в идоле.

Окраины Асина
Замок Асина
Заброшенное подземелье
Храм Сэмпо, гора Конго
Опустившаяся долина
Глубины Асина
Дворец первоисточника
Поместье Хирата