Трофей получается в начале Главы 2.Просто оставляете напарника и бежите вперед чистить локацию.Пингвины на Вас вообще реагировать не будут.Если Вас случайно запалили(обычно пингвин достает брелок и включает сигнализацию.Звук как у стандартной сигнализации в машине), делаете рестарт чекпойнта.