В игре без ботов подкатываем мяч к воротам, останавливаемся, делаем кувырок и стараемСя ударить мяч, приземлившись на него крышей и забиваем так гол. Я забил задницей, все-равно засчитали, хотя написано было гол задним ходом.

Способ со вторым геймпадом за 10 сек
геймпады за разные команды в режиме 1х1
Нужной машиной на кикофе едем к чужим воротам, переворачиваемся на крышу
Берём второй геймпад, стукаем мяч об первую машину, потом забиваем в свои ворота

Нашёл максимально простой способ. Игра без ботов, ускоритель неограниченный. Сразу переворачиваем машину на крышу и лежа вверх колёсами нажимаем ускоритель. В результате машина скользит на крыше по арене за счёт нитро. Аккуратно пинаем мяч и закатываем его в ворота.

Или другой способ. Когда мяч лежит по центру, на разгоне два раза подпрыгиваем и используем нитро вместе с переворотом, в результате машина летит на крыше прямо к мячу и получается искомый черепаший гол.

Я сделал кувырок вперед, ударился крышей о мяч потом возле ворот стукнулся еще раз, уже вроде задницей. Проскользил по полу будучи вверх ногами, пока пяч катился в ворота. Гол. Дали троф. С 20 попытки получилось

Самый простой способ выполнять все подобные трофеи (сделайте гол специфическим образом): заходим в показательный матч в режиме Soccar, выбираем нужную арену (в данном случае АкваКупол), размер команды не важен, ботов отключаем, в настройках мутаторов находим RUMBLE и включаем «оснащенный пружинами», ждём 20 сек., когда зарядится ударная пружина, и выполняем нужное действие (в данном случае прыгаем и ложимся вверх ногами у мяча) и нажимаем , чтобы запустить мяч в ворота.