На подземной стоянке, где устанавливаете С4 нужно взорвать парковочный автомат около приоткрытых подъемных ворот. Одна С4 у вас всегда есть прозапас для этого.

P.S. Сделать можно только при шумном варианте ограбления, в стелсе нельзя установить С4 на автомат. Заканчивать ограбление не надо, как только паркомат взорвется выпадет трофей.