Для получения используйте следующие навыки: мина-растяжка, тяга, бросок. Ставите мину, захватываете при помощи тяги(зажать кнопку тяги) и бросате врага на мину.
вот видео: https://youtu.be/YITljX77Ouo

Тяга не обязательна, проверено. Просто забрасываете мину за спину противнику, делаете бросок, враг отлетает на мину. Я сделал в помещении, полном врагов.

Обошёлся и без тяги и без броска (их даже не было в слотах), только миной. Убил летающего противника (солдата), а его труп упал на мину - кубок дзинкнул.

Для быстрого выполнения потребуется 3 способности: "Растяжка"(бой), "Тяга" и "Бросок"(биотика).
Ставим мину, используя умение Растяжка. Следом притягиваем врага и бросаем его прямиком на мину. (Притягиваем врага без брони и щита.)