На уровне, где нужно будет довести до финиша две свои механические фигурки по рельсам, можно будет найти и "построить" башню. Затем запрыгиваем на её верхушку и трофей ваш.
Видеогайд (ru) с местонахождением башни.

Самый простой путь - пройти чуть дальше по сюжету, пока не выдадут птиц. Верхом на птице возвращаетесь в город и активируете башню, затем просто взлетаете и садитесь на вершине башни с помощью той же птицы. Если башня не активируется (кнопки вдавлены), начните с контрольной точки

Самый просто способ, пройти до следующей локации с птицами и прилететь уже на них к башне. Главное не запускать башню раньше, иначе она потом будет не активна.

Быстрее найти через мини-игру «Конные бега»

Прямо напротив башни есть зацепка () с которой можно раскачаться и прыгнуть на середину башни, забраться можно с домика справа если стоять спиной к башне. Играя за мей можно оставить телепорт и вернутся на платформу , главное подгадать время

Подсказка от Provladimir32 верна, только есть одно уточнение. Если сначала активировать башню, а потом прилететь на птицах, башни не будет и активировать снова не получится. Поэтому, сначала получаете птицу, потом летите и активируете башню.

Башня находится рядом с мини-игрой "Забег с бомбой"

Можно получить в главе «Часы с кукушкой» на уровне «Врата времени». Здесь есть городская площадь. Ищите ярмарку, и в конце нее обнаружите надпись HELLTOWER. Перед ней есть две кнопки. Нажмите на них одновременно, чтобы появилась Адская башня. Чтобы получить достижение, нужно взобраться на самую вершину. При этом достижение получит только тот игрок, который окажется на вершине. Так что запаситесь терпением и прыгайте вверх.

Видеогайд (en) с птицами.

Прыгал с зацепа, двойной прыжок под которым позволяет зацепиться за крюк.
Но! Выполнили еще проще. После завершения этой локации дали двух птиц, на приземлении на птице на башню трофей выпал автоматом.

Трофей получает только тот игрок что поднялся, имейте это ввиду, особенно если играете на одной консоли с гостем! Так что каждый должен залезть на эту башню.

Дополню подсказку kisyusha.
Активировал башню, попрыгал - не получилось, решил оставить на потом - пошел дальше по сюжету. Вернулся на птицах. Башня была убрана. Спустился с птицы, активировал без проблем башню, залетел - трофей выпал. Потом то же самое проделал вторым игроком. Так что - все нормально выполняется, даже если ранее башня была активирована.