Достаточно подойти к любой мелкой зверюшке и походить рядом с ней секунд 20, именно походить, а не бегать с помощью легкого нажатия на стик, чтоб персонаж шел пешком, после чего появиться квадратик, нажимаем и зверюшка прыгает к вам на плечо, ачивка ваша.