Самый быстрый способ:
1 в подготовке перед заданием берем отмычку.
2 вам нужно отправиться в место где вы устраняли юриста (в миссии обвал).
3 когда переоделись в полицейского сохраняемся. С этой точки вы и будете выполнять все остальные условия "миссий" и "возможности".
Видеогайд (en).