Если у вас нет четырех геймпадов - не беда.
Выставьте режим Ready на первом игроке.
Далее используйте дополнительных пользователей (можно Гость) - новым пользователем по очереди ставьте режим Ready за всех игроков.
При выставлении режима Ready на последней машинке вам выдадут трофей.