Как вы знаете, в MW3 сценаристы притянули за уши связь Макарова с Захаевым (как якобы тот был в Припяти в 1996 году, а после получил покровительство последнего, когда спас его), т.к. в Modern Warfare благодаря коду на полет можно было легко понять, что в УАЗике сидит обычный NPC.
Raven Software, которые занимались MW1R, этот момент учли, и в переиздании "подвязали" сюжет, посадив Макарова туда, где он якобы был. Для получения ачивки после выстрела в Захаева нужно сразу же стрелять в Макарова, как в видео по ссылке https://www.youtube.com/watch?v=vsACcMd7syQ

Вот гайд - https://www.youtube.com/watch?v=GGY1mP3dATw. Чтобы долго не мучатся, ждите, пока ветер стихнет.