Чтобы получить питомцев, вы должны достать 4 разных сувенира и активировать их у жителей Бастиона. Достать сувениры можно на локациях описанных ниже, если вы пропустили предмет, то после прохождения локации - его можно купить в Бюро Находок.
Первый предмет - Ragged Hood, можно найти в локации Workmen Ward. После возвращения в Бастион, поговорите с Stranger, чтобы активировать питомца.
Второй предмет находится на локации Pyth Ochyard -это Plush Pyth. Принесите игрушку Zulf в Бастион и тем самым активируйте Быка.
Третий предмет это Anklegator Egg, находится оно в локации Roathus Lagoon. Принесите яйцо Zia в Бастион, она пообещает следить за питомцем и активирует его.
Четвёртый предмет находится на локации Colford Cauldron, найти его не сложно, это Pecker Nest. Принесите его Zia в Бастион и активируйте.
Желательно получить всех питомцев перед нападением Ура. Питомцы помогут защищать Бастион, к тому же если этого не сделать до нападения, то есть вероятность не получить достижение.

Проще купить, чем искать. Я думал будет сложно их собрать (т.к.написано в подсказке к платине что его легко пропустить) и оббегалвсе локации заглядывая в каждый уголок и из-за этого затратилбольше времени на прохождение. В общем если вдруг пропустите, тоничего страшного. В магазине они стоят очень дешево.