Для того, чтобы не повторять мою ошибку и не переигрывать эпизод, активируйте квест, а именно, как впервые встретите Агрипу, он попросит помощи. Справа от него будет сосуд с некой субстанцией зелёного цвета, на нём будет рычаг, поверните его до упора вправо, это будет триггером, после чего начнётся диалог. Всё остальное по видео подсказке.
https://www.youtube.com/watch?v=Zu2TudLGzL8
Как только получите голову, в финале закиньте её в открывшийся портал.

Если все же пропустили момент, когда можно дернуть за рычаг (характерные признаки: отсутствует пилы в положенном месте, нельзя набрать кровь и да, голова у Агриппа отпилена уже), как это было у меня, видимо не дожал рычаг, то чтобы не переигрывать всю игру можно выйти в меню и через загрузку автосейва загружаем сейв Алтарь, который до Камер. После загрузки, возвращаемся обратно к Агриппе, дергаем рычаг и дальше по сюжету. Прийдется переиграть одну локацию, но это не тоже, что переигрывать всю игру.