Пройдите Arcade Mode за всех персонажей(можно даже на very easy)+1 раз дойдите до Галактуса, проиграйте, не выбирайте continue.

Если вы хотите открыть все тайтлы, то лучше сразу проходить на Very Hard, чтобы сразу открыть тайтлы с условиями Любая трудность и Very Hard.

Поправка: На PS Vita, чтобы получить трофей нужно каждым персонажем дойти до Галактуса и победить его. И только после просмотра комикс-концовок за каждого персонажа открывается трофей. Советую выбивать с настройками: сложность - очень низкая, время - 30 секунд, повреждения - очень высокие.
Если вдруг вы дошли до Галактуса, но проиграли, во время счетчика нажмите START и снова выберете персонажей. После этого вы окажетесь сразу в битве с Галактусом.

Кстати, вместе с этим трофеем открывается "Comic Collector".

P.S.: На трофей уходит, в среднем, 5-7 часов.