Тактика следющая:

Сначало пусть Мадзин ходит за вами, подбирайте гранату и пусть Мадзин ее подожжет, кидаете в червя, он остановится и тогда бейте по его трубке через которую он дышит, повторяйте процесс пока не будет заставка и бой перейдет в другую фазу. Опять же берете гранату, поджигаете и кидаете, потом опять поджигаете и кидаете только уже когда червь откроет пасть, после прикажите Мадзину атаковать. Он откроет пасть червя, запрыгивайте туда и бейте по маске, как только Мадзин скажет что не может больше держать челюсть, выпрыгивайте. Опять кидаете два раза гранату и потом опять открываете пасть и бьёте по маске и так до тех пор пока не победите.