Под "тяжелыми защитниками" понимаются солдаты в тяжелой броне с Hammerhead (мини-боссы), они будут проламывать хрупкие стены, пробираясь к вам, а вы в свою очередь должны убежать и не убить ни одного, и даже не ранить (мне не дали трофей, когда я один раз стукнул прикладом солдата).

Чтобы понять где это произойдет, вот подробное видео, с тактикой действий