Нужно использовать режим паразитизма. Точно неизвестно, то ли просто какое то количество раз использовать паразитизм, то ли убить какое то количество врагов в этом состоянии.
Ближе к концу игры у вас появится возможность входить в состояние паразитизма по своему желанию, простым нажатием кнопки L. Я просто в каждом бою оставлял одного врага, после чего входил в состояние паразитизма и добивал его.