Просто проходите уровни, взяв коня с собой на задание. И конечно - используйте его.
Укрепив связь с конём до 5-го "уровня" из 10 возможных - вы сможете отдавать ему приказ: "облегчиться". Иногда он очень помогает

после выполнения сюжетной миссии у напарников идёт прирост симпатии, получит этот бонус тот напарник с которым миссия завершена, т.е. можете к примеру бегать с лошадью, а перед окончанием миссии вызвать собаку, которая этот бонус и получит

...но уровень связи упадет у того напарника, который был заменён. Палка о двух концах.

Получил данный трофей при выполнении заданий на ранг S. Почти на все задания брал лошадь. чтобы сократить время выполнения миссии. При первом прохождении миссии в основном брал на задание либо собаку, либо молчунью.