Лучше всего делать со вторым контроллером: главный контроллер должен управлять кем-то с хорошим метательным копьём (центурион, к примеру), после чего надо просто довести здоровье врага почти до нуля (если у него есть щит, желательно его выбить, атакуя в торс), а потом, стоя почти впритык, кинуть копьё, оно должно снести голову и пригвоздить к полу/стене. У меня получилось, когда я таким вот образом засветил копьё в затылок. Получение трофея - дело времени и не одной попытки.