Самый простой способ - в конце миссии в ангаре на втором этаже будет ящик с РПГ. Берёте его и соответственно пускаете в дело. Плюс к этому, ранее, когда вам будет предложено прокатиться на танке, не делаете этого, а бегаете пешком, расстреливая пронетехнику из РПГ.

В последнем эпизоде миссии Вы взбегаете по желтой лестнице в ангаре на 2-й этаж, где будет ящик с оружием и ящик с РПГ; берете его и не отходите больше с этого места: и времени и мишеней будет достаточно, даже если Вы еще ни одного из РПГ не подстрелили. Помечаете врагов биноклем и аккуратно не спеша пристреливаетесь и к ближним и к самым дальним. После прохождения первой волны сбегайте вниз к центру ангара и быстро возвращайтесь на то же место, чтобы члены Вашего отряда не мешали Вам, пытаясь помочь с убийствами врагов.

Делаем так: расстреливаем из танка бронетехнику, и когда онаначинает гореть, выпригиваем и добиваем её из РПГ.